鴻威盛精密科技緻力于高精密cnc加工、數控走心機、數控走刀機、車銑複合、數控車床對外加工,十八年産品經驗,品質保證,交付準時
無人機零件加工廠家為您解密旋翼無人機的組成

無人機零件加工廠家為您解密旋翼無人機的組成

作者:鄒先生    來源:未知    發布時間:2019-06-29 18:50    浏覽量:
  深圳市鴻威盛精密五金科技專注于高精密無人機零件的定制加工與批量化、規模化加工,公司擁有各類數控加工設備一百餘台,零件加工精度高、效率快、交付準時。今天我們為您詳細盤點旋翼無人機的組成結構,一起來看看都有哪些:
 
  一、動力系統
 
  1、電動機
  小型四旋翼無人機的軸距250毫米左右,大多選擇KV2000左右的電機,配備的螺旋槳基本為5-6吋;
 
  2、墊調連接闆
  電調連接闆,其本質是一塊電源配電闆,用于簡化電池與電調、電調與非空之間的電氣連接,同時能夠避免導線拆裝時的反複焊接;
 
  3、電子調速器
  電子調速器用于驅動無刷直流電機,比較重要的參數是工作的電流和刷新的頻率以及其重量,一般來說,當前市場上的大部分電子調速器的刷新頻率大都在400Hz;
 
  4、能耗
  現在幾乎所有的四軸旋翼無人機都是使用锂電池,主要考量是電池的容量、防電速率、自身重量等因素,比如說ACE格瑞普2200mAh锂電池,充電倍率20C,重量186g,尺寸25mm*34mm*105mm;
 
  5、螺旋槳葉片
  槳葉與電機的搭配主要是從機架的大小、能否提供足夠動力兩方面因素進行考量;
 
  二、支撐和外觀系統
 
  支撐和外觀系統是無人機的承載平台,所有設備都是用機架承載起來飛上天空,所以無人機的機架好壞很大程度上決定了這部無人機的使用壽命,衡量一個無人機機加工好壞的标準可以從堅固程度、材質、使用方便程度、元器件安裝是否合理等幾個因素來考慮;
 
  現在常見的無人機多數是指多粥飛行器的形式,機架的組成有着異曲同工之妙,主要由中心闆、力臂、腳架所組成,結構比較簡單但是堅固耐用。
 
  多軸飛行器的軸數,從兩軸起步到十餘軸都有,常見的主要以4軸、6軸、8軸的較多,軸數越多,螺旋槳葉片也就越多,機架的負載就越大,結構也就變得越加複雜;
 
  三:飛控系統
 
  1、飛控的原理
  四旋翼飛行器的控制系統分為兩個部分:飛行控制系統和無刷直流電機調速系統,飛行控制系統通過IMU慣性測量單位檢測飛行姿态,通過無線電通信模塊與地面遙感器通信。四個無刷直流電機調速系統總線與飛行控制器通信,通過四個無刷直流電機的轉速來改變飛行姿态,整個系統采用低壓電池供電;
 
旋翼無人機組成機構
 
  四旋翼飛行器是通過調節四個電機轉起來改變旋翼轉速,實現勝利的變化,從而控制飛行器的姿态和位置,由于飛行器是通過改變旋翼轉速來實現勝利變化的,會導緻其動力不穩定,所以需要一種能夠長期保持穩定的控制方法;
  四軸旋翼飛行器還是一種6個自由度的垂直升降機,所以非常适合靜态和準靜态條件下飛行,但是四軸旋翼飛行器隻有四個輸出單位,卻有六個狀态輸出,所以它又是一種欠驅動系統。
 
  2、飛控的結構
 
  3、當前流行的飛控系統有330X型四旋翼微型飛行器飛控系統。
 
  經上所述,四軸旋翼無人機的組成機構基本分為三大部分,動力系統,支撐與外觀系統以及飛控系統等,深圳市鴻威盛精密五金科技有限公司專注于高精密機械五金零部件的定制加工與批量生産,産品涵蓋了航空航天、汽車、無人機、智能機器人以及辦公自動化領域,我們擁有十多年精密機械零部件的加工經驗,無論是精度還有效率都得到了極大保證,交付準時,歡迎緻電。


在線客服 :     服務熱線:13798358189     電子郵箱:sales@honvision.com

公司地址:廣東省深圳市光明新區鳳凰辦事處塘尾工業區CM3号

企業文化 鴻威盛的使命:以人為本,緻力員工成長培養,構建學校、家庭和軍隊式企業平台,打造最具戰鬥力團隊,提升企業核心競争力,實現客戶、員工、供應商、企業和社會的和諧共赢。 鴻威盛的願景:立足醫療、通訊、光...

Copyright © 2018-2028 DEDECMS. HONVISION 版權所有powered by dedecms Power by DedeCms